桂林智神信息技術(shù)有限公司 4人分享
桂林智神信息技術(shù)有限公司 4人分享
開始來一個(gè)三分鐘的自我介紹，接著就是在問項(xiàng)目上的內(nèi)容，基本上面試官都會(huì)照著你說的去問你，所以在簡歷上要對自己寫的項(xiàng)目非常熟悉。
面試官問的面試題： A：主頻是多少？（比賽用的單片機(jī)）
B：母雞。。。
A：都跑了什么線程呢，這上面？
B：裸機(jī)
A：那都跑了那些應(yīng)用呢？
B：電磁循跡，數(shù)據(jù)處理。（又傻逼了，其實(shí)這個(gè)問題能回答很多的，當(dāng)時(shí)腦子抽風(fēng)了都不知道該說什么）
A：我們說下細(xì)節(jié)，這上面都跑了哪些控制環(huán)路呢？（這時(shí)候傻不啦嘰的不知道什么是控制環(huán)路，讓人家解釋了一下。解釋如下：就是你跑了哪些控制算法，控制周期、控制頻率都是多少。聽到這才明白一點(diǎn)）
B：電機(jī)、舵機(jī)，PID。
A：PID參數(shù)整定？增量式、位置式輸入輸出等等。
B：吧啦吧啦
A：電機(jī)的主控（這應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)）是自己做的嗎？有沒有做檢流？? ? ? ? ? 只做了速度環(huán)沒有做電流環(huán)？
A：電機(jī)的輸入輸出？輸入的速度從哪得來的？調(diào)PID的時(shí)候三個(gè)參數(shù)都有用嗎？（PID三個(gè)參數(shù)的作用）
A：舵機(jī)的控制帶寬？
A：電機(jī)的PID三個(gè)參數(shù)都調(diào)了嗎？
A：模糊控制的隸屬度是怎么測的？你理解的模糊控制？
A：這邊沒有其他問題了，你看你有沒有其他問題要問的？