GEE歌爾 3人分享
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自我介紹； 專業(yè)相關(guān)？你們專業(yè)是主要是做什么的？ 課題組的研究方向？ 項(xiàng)目問題； 反問環(huán)節(jié)。
面試官問的面試題： 自己的課題方向？相機(jī)的內(nèi)外參是已知的嗎？
畸變校正是自然場景還是標(biāo)定場景？
你的這個問題是特殊問題還是領(lǐng)域通用問題？飛機(jī)的畸變和傳統(tǒng)畸變的差異在哪？
為什么沒辦法用數(shù)學(xué)公式表達(dá)畸變？
傳統(tǒng)的沒有玻璃的是一個什么數(shù)學(xué)模型？
深度學(xué)習(xí)的方法標(biāo)定耗費(fèi)精力？
yolo是研究項(xiàng)目還是工業(yè)項(xiàng)目？
yolov5是通用的框架？針對這個問題，你做了哪些工作？
對yolov5的參數(shù)和架構(gòu)有何優(yōu)化？
yolov5的anchor尺度？
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：視覺定位gnss 2D地圖
2D地圖如何和地圖進(jìn)行融合？
2D地圖用了什么樣的landmarker?
在匹配階段是純規(guī)則的？還是在匹配階段也用了模型？
這個匹配模型是在infer階段用還是traing階段用？
用模型學(xué)到的提取feature經(jīng)過了一層模糊處理？那么還精確嗎？
如何把相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像轉(zhuǎn)化到bev坐標(biāo)系下？用什么方式做的？這種方式傳統(tǒng)意義上叫什么？